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Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon (CMU) han creado robots blandos que pueden cambiar sin problemas de caminar a nadar, por ejemplo, o de gatear a rodar.
«Nos inspiramos en la naturaleza para desarrollar un robot que pueda realizar diferentes tareas y adaptarse a su entorno sin agregar actuadores ni complejidad», dijo Dinesh K. Patel, un becario postdoctoral en el Laboratorio Morphing Matter en el Instituto de Interacción Humano-Computadora de la Escuela de Ciencias de la Computación. «Nuestro actuador biestable es simple, estable y duradero, y sienta las bases para el trabajo futuro en robótica blanda reconfigurable y dinámica».
El actuador biestable está hecho de caucho blando impreso en 3D que contiene resortes de aleación con memoria de forma que reaccionan a las corrientes eléctricas contrayéndose, lo que hace que el actuador se doble.
El equipo usó este movimiento biestable para cambiar la forma del actuador o del robot. Una vez que el robot cambia de forma, es estable hasta que otra carga eléctrica lo transforma de nuevo a su configuración anterior.
«Combinar la forma en que los animales pasan de caminar a nadar, gatear y saltar es un gran desafío para la robótica blanda y bioinspirada», dijo Carmel Majidi, profesora del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Facultad de Ingeniería de la CMU.
Por ejemplo, uno de los robots blandos que creó el equipo tiene cuatro actuadores curvos unidos a las esquinas de un cuerpo del tamaño de un teléfono celular hecho de dos actuadores biestables.
En tierra, los actuadores curvos actúan como patas, lo que permite que el robot camine. En el agua, los actuadores biestables cambian la forma del robot, colocando los actuadores curvos en una posición ideal para actuar como hélices para que pueda nadar.
Fuente: vistaalmar.es
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