IA

Mano robótica humanoide manipula objetos

A fin de lograr una mano robótica humanoide que manipule objetos con la misma facilidad con que lo hace la mano humana, Kai Junge y Josie Hughes, ambos de la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) en Suiza, han recurrido a un diseño cuya “piel” incluye áreas que temporalmente se hunden, doblan y/o deforman de otros modos.

La nueva mano robótica puede recoger 24 tipos distintos de objetos, ejecutando para ello movimientos similares a los de la mano humana. Estos movimientos robóticos surgen espontáneamente, gracias a las interacciones mecánicas de la mano con el objeto, en vez de cómo resultado de una programación informática.

La eficiencia de esta mano robótica, llamada ADAPT (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness), se basa en componentes relativamente simples: tiras de silicona envueltas alrededor de la muñeca y de los dedos, además de articulaciones con muelle, complementado todo ello con un brazo robótico flexible.

En una serie de experimentos, la mano ADAPT, que puede controlarse remotamente, logró coger objetos de los citados 24 tipos distintos con una tasa de éxito del 93%.

Una mano robótica tradicional necesitaría un motor para accionar cada articulación. En cambio, ADAPT cuenta con solo 12 motores, alojados en la muñeca, para sus 20 articulaciones. El resto del control mecánico se realiza mediante resortes, que pueden endurecerse o aflojarse para ajustar la flexibilidad de la mano, y mediante la piel de silicona.

Junge y Hughes exponen los detalles técnicos de su nueva mano robótica en la revista académica Communications Engineering, bajo el título “Spatially distributed biomimetic compliance enables robust anthropomorphic robotic manipulation”.

Fuente: noticiasdelaciencia.com

Silvia Chavela

Entradas recientes

Meta impulsa anunciantes con nuevas herramientas de IA

Meta presentó en Estados Unidos una serie de herramientas de inteligencia artificial que buscan transformar…

10 minutos hace

Soledad y redes sociales, un vínculo que preocupa

La vida digital en México no solo conecta a millones de usuarios, también plantea nuevos…

20 minutos hace

Víctor González Herrera apoya a niñez mexicana para entrenarse en la NASA

La Fundación del Dr. Simi cumplirá el sueño de 145 niños y niñas interesados en…

59 minutos hace

Amazon revoluciona el mercado con su nueva marca de comestibles

Amazon sorprendió a Estados Unidos al lanzar una línea de productos de supermercado que promete…

4 horas hace

Reino Unido insiste en acceder a datos cifrados de Apple

El debate sobre la privacidad digital en Reino Unido volvió a encenderse tras revelarse que…

5 horas hace

VOLT Energy Fans: AJEMEX fusiona pasión con creatividad

En las ciudades de México y Lima, Perú, miles de aficionados viven cada partido del…

7 horas hace